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人类的铁路建设至今已有近200年的历史。 1825年，世界上第一条永久性铁路，全长31.8公里的英国斯托克顿—达灵顿铁路正式通车，标志着近代铁路运输业的开端。 人类的第一条铁路 在过去，修建铁路全靠人拉肩扛。人们将用沥青浸过的枕木铺在路基上，再由几十个人一齐合作，将长长的铁轨搬起铺在枕木上。 用这种方式铺设的铁路位置误差大，铁轨之间还留有很大的缝隙，能够容许的列车通行时速也相当低。这样修建铁路的方式不仅效率极低，同时也是对劳动者的严重摧残，美国的太平洋铁路就被人称为"每根枕木下面都有一具华工的尸骨"。 随着时代进步，列车的运行越来越快，对轨道误差控制的要求也越来越高。尤其是现如今高速铁路与城市轨道交通的修建，对轨道的平整程度要求极高，已经不再采用传统的枕木，而是以预制混凝土板作为底座，其上安装的钢轨则是以很强的预应力被牢牢钉在混凝土板上的，不会因为温度变化而发生伸缩。这样的钢轨几十公里也没有一个缝隙，可以保障列车的高速通行。 高铁的路基 不过，要想铺设这样的铁轨，凭借人力是不可能完成的，这就需要自动铺轨车的帮助。 （一）传统铺轨车应用繁琐，需要专门为它建轨道 人们应用自动铺轨车的历史已有几十年。 它类似于一种复杂的门式起重机，伴随着铁路线的延伸而向前运行。它可以在人的操纵下将几十吨重的混凝土底板和钢轨精确地放置在指定位置，相比起人工铺设，大大提高了施工效率。 传统的铺轨车虽然铺设效率很高，但为它服务却需要大量的资源和工期，其中最麻烦之处就在于，铺轨车本身也要依靠轨道才能行进。它的专用轨道虽然无需像铁路主线上的铁轨那样精密，但仍然需要事先专门修建。 在本就十分狭窄的地下铁路隧道中修建专门轨道，施工难度高，工序极其繁琐。 传统铺轨车的施工现场 此外，由于传统铺轨车必须依托铁轨进行移动，因此根本没有自主的转场能力。要想运输它，只能先行拆卸，送到施工现场再进行组装。这极大增加了现场的工程量，占用了大量的劳动力，而且拖延了工期。 地铁的施工环境十分狭小，限制了工程设备的展开 为了提高生产力，工程师们急需一种使用灵活、转场方便、自动化水平更高的铺轨车。 （二）地铁隧道里的"变形金刚"？中国研发轮式铺轨车 ...
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